Już w okresie Cesarstwa Rzymskiego rozpoczęła swoją działalność windykacja, której najważniejszym zadaniem było odzyskiwanie przedmiotów, które bezprawnie przetrzymywały osoby nie będące ich właścicielami. Zgodnie z terminologią łacińską windykacja polega na działalności związanej z dochodzeniem roszczeń w stosunku do nieruchomości i rzeczy ruchomych, gotówki a także wykonania wymaganych czynności prawnych. We współczesnym świecie ten rodzaj działalności prowadzi się zgodnie z obowiązującymi przepisami prawa.

Czynności związane z wykonaniem windykacji mogą opierać się na polubownym wezwaniu w postaci monitu do zwrotu należności czy wykonaniu określonej czynności. Jeżeli dłużnik nie wywiązał się z nałożonych zobowiązań sąd wykonuje windykację sądową poprzez wydanie wyroku, nakazujący osobie pozwanej wykonanie zobowiązania. Tak wydany Wytok posiadający klauzule wykonalności powoduje wszczęcie windykacji komorniczej w przypadku uchylenia się przez osobę zobowiązaną do jego wykonania. Ten rodzaj windykacji, czyli windykacja komornicza nakłada na zobowiązanego większe koszty, przeznaczone jako wynagrodzenie indykatora komorniczego za swoją pracę.